این کلیپ به وضوح شروع سریع ربات، تغییرات جهت روان و ترمزگیری تیز آن را در حین دویدن داخل یک مجتمع نشان میدهد.
آینده کف کارخانهها و کمکهای خانگی حالا خیلی سریعتر شد.
اخیراً، مدیرعامل فیگور آی، برت آدکوک، یک ویدیو کوتاه در رسانههای اجتماعی به اشتراک گذاشت که سرعت و چابکی شگفتانگیز ربات انساننمای فیگور ۰۳ را به نمایش میگذارد.
این کلیپ به وضوح شروع سریع ربات، تغییرات جهت روان و ترمزگیری تیز آن را در حین دویدن داخل یک مجتمع نشان میدهد. این حرکات با تصور رایج که انساننماهای امروزی کند و سنگین هستند، کاملاً در تضاد است.
«این کنترلر ربات F.۰۳ توسط یک شبکه عصبی onboard ساختهشده توسط تیم هلیکس اجرا میشود»، آدکوک در کپشن اینستاگرام نوشت.
شکستن سد سرعت
برای سالها، پاشنه آشیل رباتهای انساننمای چندمنظوره، ناتوانیشان در حرکت سریع بوده است.
شرکتهایی که رباتهای انساننما میسازند، اغلب حداکثر سرعت راهرفتنشان را اعلام نمیکنند، زیرا این اعداد معمولاً چشمگیر نیستند.
رقبایی مانند دیجیت از اگیلیتی رباتیکز و فینیکس از سنکچوآری آی، معمولاً حداکثر سرعت راهرفتن را در محدوده محافظهکارانه ۳ تا ۴ مایل در ساعت اعلام کردهاند.
فیگور آی مستقر در کالیفرنیا، عدد خودش را برای فیگور ۰۳ به عنوان ۱.۳ متر بر ثانیه یا ۲.۷ مایل در ساعت گزارش کرد که به نظر متواضعانه میرسد.
اما این فیلم جدید خلاف آن را نشان میدهد. فوربز گزارش داد که ربات به نظر میرسد در انتهای بالایی سرعت دویدن انسانی – ۴ تا ۶ مایل در ساعت – عمل میکند.
جالب اینجاست که ربات با هر دو پا همزمان از زمین جدا نشان داده شده؛ حرکتی که از نظر فنی دویدن را تعریف میکند و نیاز به کنترل پایداری دینامیکی پیچیده دارد. این یک مانع مهندسی عظیم است که حالا بر آن غلبه شده.
این حرکت سریع و روان – به ویژه توانایی کند کردن سریع و اجرای چرخش – نشاندهنده پیشرفت عمده در سیستم کنترل فیگور و عملگرهای گشتاور بالا است.
شبکه عصبی تیم هلیکس، هوش پیچیدهای را فراهم میکند که فیگور ۰۳ برای اجرای حرکات پیچیده و چابک مانند دویدن و چرخشهای سریع به آن نیاز دارد. به طور قابل توجه، این توسعه آن را از یک اتوماتون سفت و خشک به سمت یک ماشین توانمندتر سوق میدهد.
«فیگور ۰۳ به دلایل متعددی برای کاربردهای تجاری مناسب است. عملگرها میتوانند دو برابر سریعتر کار کنند در حالی که چگالی گشتاور بهبودیافته (nm/kg) را حفظ میکنند. مهمترین نتیجه این امر، توانایی ما برای برداشتن و قرار دادن اقلام با سرعتهای بالاتر است»، وبسایت اشاره کرد.
این پیشرفت به نظر میرسد پاسخی مستقیم به یا معیاری جدید در برابر بهبودهای اخیر سرعت باشد که توسط رباتهای رقیب مانند آپتیموس تسلا نشان داده شده.
به نظر میرسد مسابقه برای کاربرد پویا و واقعی در دنیای واقعی آغاز شده است.
فیگور ۰۳ مجهز به سنسورهای پیشرفته است
ربات نسل سوم یک ماشین آماده تولید برای استفاده هم در خانه و هم در صنعت است.
با قد ۱۷۳ سانتیمتر، فیگور ۰۳ ارتقایی نسبت به پیشینیانش فیگور ۰۲ است و دارای سیستم حسی تیزتر، زیباییشناسی نرمتر و هماهنگی بهبودیافته است.
با ۹ درصد جرم کمتر و حجم به طور قابل توجهی کاهشیافته نسبت به ربات فیگور ۰۲، ربات فیگور ۰۳ بسیار آسانتر برای مانور دادن است، به ویژه در محیطهای خانگی.
اینترستینگ انجینیرینگ قبلاً گزارش داد که طراحی ربات دارای تنظیم پیشرفتهای است که به آن اجازه میدهد اشیاء را بگیرد و گریپ خود را به طور مداوم تنظیم کند.
یک جزء کلیدی این قابلیت، دستهای نرمتر و انعطافپذیرتر آن است که مجهز به سنسورهای نوک انگشت هستند و فشار بسیار سبک را – تا ۳ گرم (حدود وزن یک گیره کاغذ) – تشخیص میدهند. این سطح بالای حساسیت به ربات امکان دستکاری ایمن اقلام ظریف مانند ظروف شیشهای را میدهد و از لغزش ابزارها یا اشیاء جلوگیری میکند.
ترکیب حرکت سریع و قابلیت تولید، فیگور ۰۳ را به یک مدعی سرسخت در بازار رو به رشد انساننماها تبدیل میکند.
دیدگاهتان را بنویسید